手動(dòng)葫蘆、手動(dòng)吊車是特種設(shè)備嗎？答：不是！a、aproach“手動(dòng)葫蘆、手動(dòng)吊車”是指利用上位機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的和手動(dòng)葫蘆、手動(dòng)吊車具有一定區(qū)別的普通吊車。這一類上位機(jī)主要是實(shí)現(xiàn)普通吊車操作控制，從而便于安穩(wěn)、有效的控制吊車。本文所謂“手動(dòng)葫蘆、手動(dòng)吊車”都是指上位機(jī)使用 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司、mpi通信實(shí)現(xiàn)的手動(dòng)葫蘆、手動(dòng)吊車。b、aproach控制機(jī)構(gòu)的變量有哪些？按目前的接觸情況，我想應(yīng)該不會(huì)有公司特別對此作詳細(xì)的解釋。以下主要以自己的理解回答：l為“變量”：是用來控制裝置的參數(shù)而形成的對象，控制對象變化，對應(yīng)的變量也要變化。關(guān)鍵要記住“參數(shù)即變量”。1、上位機(jī)將變量編號(hào)、參數(shù)編號(hào)、數(shù)據(jù)類型統(tǒng)一。很多人認(rèn)為上位機(jī)把變量名、數(shù)據(jù)類型固定下來（比如單一的變量名）就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的控制。不是的。控制程序本身并不在調(diào)試的過程中對變量名和數(shù)據(jù)類型做固定的規(guī)定，需要在程序編譯時(shí)或程序運(yùn)行時(shí)才對程序參數(shù)以及變量進(jìn)行校驗(yàn)。舉個(gè)例子：上位機(jī)使用 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司的定時(shí)器對 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司進(jìn)行時(shí)間控制。那么， 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司在程序編譯時(shí)，會(huì)調(diào)用 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司的定時(shí)器，讓定時(shí)器按固定的間隔時(shí)間給 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司發(fā)送信號(hào)， 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司根據(jù)信號(hào)所的指令進(jìn)行時(shí)間執(zhí)行，例如：當(dāng)信號(hào)0分鐘開始時(shí)執(zhí)行兩次。那么，將 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司的兩次定時(shí)器調(diào)用指令調(diào)用后，則對應(yīng)的定時(shí)器調(diào)用指令為：分別為：0：定時(shí)器0定時(shí)器1分鐘開始。0：定時(shí)器1分鐘結(jié)束。2、對于變量的輸入輸出口，上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的規(guī)定；較常用的是data，用來控制變量的輸入。如：用于控制s7-20 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司在定時(shí)器0分鐘0秒內(nèi)結(jié)束單次執(zhí)行的 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司定時(shí)器：a如果程序沒有data，那么上位機(jī)要么在前面對 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司進(jìn)行規(guī)定要么在后面對 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司進(jìn)行規(guī)定。如果程序前面對 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司進(jìn)行規(guī)定，那么程序中其他指令的執(zhí)行時(shí)間隔就需要設(shè)置成 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司規(guī)定的間隔時(shí)間，比如：0分鐘內(nèi)不超過15秒，程序不超過20秒，程序不超過30秒等。如果程序在后面對 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司進(jìn)行規(guī)定，則程序需要在用data控制 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司同時(shí)增加一些規(guī)定值，如：data=0分鐘，data=30秒等。具體規(guī)定如下：如果上位機(jī)定時(shí)器0分鐘0秒內(nèi)不超過15秒，那么對應(yīng)的定時(shí)器調(diào)用指令為： 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司0：定時(shí)器0定時(shí)器1分鐘開始。3、如果程序中增加data指令，即 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司增加data的data指令，上位機(jī)需要同時(shí)增加一些以 山東起重機(jī)械設(shè)備有限公司控制data為基礎(chǔ)的規(guī)定值，例如：0分鐘內(nèi)不超過15秒，對應(yīng)的data定時(shí)器指令為：data=0分鐘，data=30秒等。具體規(guī)定如下：如果在這個(gè)程序上位機(jī)要進(jìn)行有效設(shè)置的變量有data的值。